In Roma Antica, mijlocul preferat de transport de catre cei care apartineau claselor sociale inalte era litiriera. Cei care faceau posibil transportul prin intermediul acestor litiriere erau sclavii, care le carau pe umeri, obiectele fiind de o greutate foarte mare. Mai mult decat atat, carausii (sclavii) trebuiau sa suporte si togile lungi, obligati fiind sa se imbrace cu ele. Se considera ca, cu cat carausii erau mai bine imbracati, cu atat erau mai respectati. De atlfel, cel mai admirat caraus era cel imbracat in lectica.